本产品以线上移动机器人技术为平台，以一定速度沿地线爬行，并能快速跨越防震锤、压接管等线路障碍，利用铣刀和压轮对输电线路上各种硬度的冰进行高效清除，同时利用视觉系统指导远程操作并对线路实施检测，并将拍摄和检测的数据实时传输到地面控制系统储存。巡检机器人和地面控制器之间采用无线通讯方式，除冰机器人与地面控制器之间数据通讯及图像传输距离:无障碍标准下可达10-20km。除冰效率：2-5km/h ，爬坡角度：不小于30度，除冰机器人重量：小于25kg。