机械学院张俊教授

1.研发对象与应用领域

轻型并联机械手，具有速度快、柔性强、重量轻等优点，可广泛用于食品、医药、电子等轻工业，实现物料的高速、高准确度搬运、包装、分拣。

2.技术特点

（1）模块化程度高，生产成本低。

（2）拥有自主核心控制算法，定位精度高、抓取速度快。

（3）集成机器视觉，可实现生产线上零散物件的自动识别与动态抓取。

3.技术成熟度

已与安徽海思达机器人有限公司开展了3年校企合作，目前1款量产，2款中试。

合作计划：技术合作、技术转让