机械学院张俊教授

1.研发对象与应用领域

混联数控机床，适用于高强度、轻量化、低变形大型结构件整体成形要求的并/混联数控机床。

2.技术特点

（1）以过约束冗余型并联机器人为核心部件，搭建五轴数控机床，兼具并联机器人和传统数控机床的高刚度、高精度、高柔性优势，非常适合复杂空间曲面的高效加工。

（2）采用模块化设计思想，驱动零部件设计，使得该型数控装备的零部件通用性很强，部件量产成本低，装备柔性与市场竞争力强。

（3）自主研发的多轴数控系统，具有架构简单、便于实现、方便拓展、驱控精度高、多轴运动控制能力强等优点。

3.技术成熟度

已与厦门万久科技股份有限公司（上市公司）开展了2年校企合作，目前完成3款样机研制与应用测试，即将进入中试、投产阶段。建成福大—万久并混联高端装备联合实验室