一、超环面行星蜗杆传动改变了传统齿轮传动的啮合特性，它将蜗杆传动噪音低、振动小和同时啮合齿数多的优点与行星传动结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力高（功率分流）、传动功率及传动比范围广的优点紧密结合起来，是一种高效率、结构更紧凑的啮合传动。这种传动减速器的相对质量（传递单位功率减速器的质量）大约是齿轮传动的1/10、蜗杆传动的1/8、行星传动的1/4、摆针传动的1/3，其传递动力的点数是齿轮传动的20-30倍、蜗杆传动的10-15倍、行星传动的6-10倍、摆针传动的5-8倍。