摘要：本实用新型提供一种多工位主轴摆动式五轴数控雕铣机床，包括由床身底座，两侧的立柱及立柱顶部的固定横梁构成的加工机架，床身底座上安装有C轴系统，所述床身底座与固定横梁之间的后方设有Z轴座架，所述Z轴座架上设有X轴运动系统，所述X轴座架上设有Y轴运动系统，Y轴座架上安装有主轴座架，主轴座架上安装有若干主轴电机和刀具。主轴座架通过两转动关节机构连接于Y轴座架上，主轴座架在由伺服电机、丝杆螺母副、连接杆和铰接机构构成的驱动系统作用下带动主轴和刀具绕转动关节摆动，实现主轴的摆动。本实用新型可应用于加工木材、竹材、石材、有机玻璃、PVC、铝合金和铜质合金等雕刻件，可实现雕刻件的完整、高速、平稳、高质量的加工，且可实现同一时间多个工位的加工。