本发明公开了一种无卤阻燃聚烯烃复合泡沫材料及其制备方法，所述的复合泡沫材料包括以下组分（按重量份计）：乙烯-醋酸乙烯酯共聚物80~125份、高密度聚乙烯或低密度聚乙烯8~13份、聚烯烃弹性体15~25份、复合阻燃剂85~110份、阻燃增效剂1~8份、复合发泡剂5.5~8份、交联剂0.7~1.0份、增塑剂4.0~5.5份、表面处理剂0.5~1.6份、增容剂20~35份、无机填料6~14份、其他助剂1.6~4.6份。本发明制得的无卤阻燃聚烯烃复合泡沫材料具有良好的柔软性、弹性、耐冲击性等特性，还有密度小、不易压缩变形、减震性好等优点。由于采用了酸源、炭源、气源原料复合的阻燃剂，使得复合泡沫材料具有良好的阻燃性能，同时也大大改善了复合泡沫材料的机械加工性能和物理力学性能，提高复合泡沫材料的应用性能。